Согласно Правилам дорожного движения, МОПЕД —это двух- или трёхколёсное механическое транспортное средство, максимальная конструктивная скорость которого не превышает 50 км/ч, имеющее двигатель внутреннего сгорания с рабочим объёмом, не превышающим 50 куб. см, или электродвигатель номинальной максимальной мощностью в режиме длительной нагрузки более 0,25 кВт и менее 4 кВт ( 0,34 - 5,44 л.с.). К мопедам приравниваются квадроциклы, имеющие аналогичные технические характеристики.
В Правилах дорожного движения есть только этот термин. Между тем в обычной речи можно услышать и другие названия для мототранспорта: «скутер», «мотороллер», «мокик» и т. д. Все они обозначают конструктивные особенности транспортного средства. Они отличаются компоновкой, наличием или отсутствием развитых обтекателей, педального узла и т. д.
Для того, чтобы управлять всеми этими средствами передвижения, необходимо пройти обучение в автошколе и получить водительское удостоверение категории М или А1. Выезжать на них на дорогу без водительского удостоверения нельзя!